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机译:用于最小化基础扰动的7自由度空间机械手轨迹规划
Qiang Zhang; Lan Wang; Dongsheng Zhou;
机译:7-DOF空间机械手的轨迹规划,以使基础扰动最小化
机译:撞击前的轨迹规划,用于将捕获任务的空间机械手系统中的基本姿态扰动最小化
机译:基于多群PSO的非完整运动规划,用于最小化空间操纵器的基本干扰
机译:基于QPSO的7自由度自由浮动空间机械臂基本扰动轨迹规划
机译:7 DOF机器人机械手的实验自主深度学习3D路径规划
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:预冲击轨迹规划,用于最小化用于捕获任务的空间操纵器系统中的基础姿态干扰
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:利用自动运动装置的圆形轨迹驾驶路径计划及其跟踪方法以最小化路径计划的操作量
机译:弹道规划方法,弹道控制方法,弹道规划系统和弹道规划控制系统。
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